Principe de fonctionnement des têtes connectées

Bonjour,
J'ai une pompe à chaleur avec deux zones, dont une qui comprend les 5 radiateurs des pièces à l'étage. Le pilotage de cette zone est aujourd'hui assuré par un thermostat d'ambiance unique sans fil qui communique avec un récepteur, lequel est relié par câble à la commande du circulateur. Sur chaque radiateur se trouve un robinet proportionnel allant de 0 à 5. Ce principe n'est pas satisfaisant, car le thermostat se déclenche en fonction de la température de la pièce où il se trouve. Et la circulation ne se fait que dans les pièces où le robinet du radiateur est ouvert. Ce sont des chambres avec des enfants, présents ou pas, qui ne comprennent pas pourquoi en ouvrant le robinet à fond, parfois cela ne chauffe pas ! Donc, je souhaite installer des robinets thermostatiques programmables sur chaque radiateur. Les 5 têtes devant être reliées à un récepteur unique qui va ouvrir la circulation générale dès qu'une seule commande est enclenchée. Sur Internet, je ne trouve que des têtes connectées à la box via un boitier spécifique, mais je ne comprends pas comment l'information de commande est ensuite transmise à la PAC. Existe-il des systèmes ne fonctionnant pas avec la box Internet, mais avec un récepteur unique qui fait le relais (contacteur sec) entre les radiateurs et la PAC? La commande sur smartphone ne m'intéresse pas. Sinon quel type de transmetteur entre la box et la Pac faut-il installer. pour remplacer le boitier récepteur de mon thermostat actuel ? Je suis allé deux fois chez Leroy Merlin et les vendeurs n'ont jamais su m'expliquer si je devais acheter uniquement des têtes thermostatiques ou bien le kit complet avec thermostat !  Impossible aussi de comprendre à quoi sert le thermostat dut kit, vu qu'il y aura aussi une tête connectée sur le radiateur de la pièce !  Merci de me conseiller. Bonne journée.